如何解决用于 ROS 的 Universal Robot Driver 的问题
我在使用 ROS 通用机器人驱动程序时遇到了一个非常烦人的问题。我正在使用 UR10e 和 IDS 相机,两者都通过以太网连接到我的计算机(使用交换机以太网)事实是,每次驱动程序在 ROS 上运行时,如果我打开相机流(来自 ROS 或从它的应用程序)机器人驱动程序崩溃报告以下内容:
[ INFO] [1623311494.470574112]: Connection to reverse interface dropped.
[ERROR] [1623311494.549006993]: Could not get fresh data package from robot
[ WARN] [1623311494.598595218]: Failed to read from stream,reconnecting in 1 seconds...
[ERROR] [1623311494.649393195]: Could not get fresh data package from robot
[ERROR] [1623311494.749704221]: Could not get fresh data package from robot
[ERROR] [1623311494.849875293]: Could not get fresh data package from robot
[ERROR] [1623311494.950023238]: Could not get fresh data package from robot
如果我关闭并打开电脑,一切正常,但随后就崩溃了。
我真的不知道怎么解决,有人知道怎么解决吗?提前致谢
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