无法向 Yocto 映像添加简单的内核模块目标解决方案问题来源编辑编辑解决方案文件名和位置Bitbake 文件

如何解决无法向 Yocto 映像添加简单的内核模块目标解决方案问题来源编辑编辑解决方案文件名和位置Bitbake 文件

目标

我想将 linux kernel source tree 中可用的触摸屏驱动程序添加到我的 Yocto 图像（链接会将您带到 goodix.c）。我基本上需要将其添加为内核模块。

解决方案

我遵循 Yocto Mega 手册的 Incorporating Out-of-Tree Modules 部分。我基于他们的示例内核模块配方，称为 hello-mod。

在配方 goodix-9271_0.1.bb 中：RPROVIDES_${PN} = "kernel-module-goodix"
在layer.conf中：MACHINE_EXTRA_RDEPENDS += "kernel-module-goodix"

问题

我的构建在 do_rootfs 中始终失败：

Error: 
 Problem: package packagegroup-base-1.0-r83.imx6ul_var_dart requires packagegroup-machine-base,but none of the providers can be installed
  - package packagegroup-base-extended-1.0-r83.imx6ul_var_dart requires packagegroup-base,but none of the providers can be installed
  - package packagegroup-machine-base-1.0-r83.imx6ul_var_dart requires kernel-module-goodix,but none of the providers can be installed
  - conflicting requests
  - nothing provides kernel-module-goodix-5.4.3-imx6ul+gb40ccfdb73ea needed by goodix-9271-0.1-r0.imx6ul_var_dart
(try to add '--skip-broken' to skip uninstallable packages or '--nobest' to use not only best candidate packages)

阅读本节的文档后，我无法理解的是为什么会发生此错误。我尝试调整配方名称（删除内核模块前缀等），但似乎没有任何效果。出了什么问题？

来源

inherit module logging

# Driver for Goodix touchscreens
SUMMARY = "Generic driver for Goodix touchscreens"
DESCRIPTION = "Support for Goodix 1151,5663,5688,917S,9286,911,9271,9110,927,928,912,9147,and 967 touchscreens"

# License
LICENSE = "GPL-2.0"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/GPL-2.0;md5=801f80980d171dd6425610833a22dbe6"

# Compatibility
COMPATIBLE_MACHINE = "(imx)"

# Package name 
RPROVIDES_${PN} = "kernel-module-goodix"

# Source
S = "${WORKDIR}"
SRC_URI = "file://Makefile \
           file://goodix.c"

# Functions

do_install() {
    bbwarn "Installing Goodix kernel module ..."
    bbwarn "KERNEL_SRC = ${KERNEL_SRC}"
    bbwarn "KERNEL_VERSION = ${KERNEL_VERSION}"
    bbwarn "WORKDIR = ${WORKDIR}"
    cd ${S}
    xz goodix.ko
    install --verbose -d ${D}/lib/modules/${KERNEL_VERSION}/kernel/drivers/input/touchscreen
    install --verbose -m 0644 goodix.ko.xz ${D}/lib/modules/${KERNEL_VERSION}/kernel/drivers/input/touchscreen
}

# Reference included files
FILES_${PN} = "/lib/modules/${KERNEL_VERSION}/kernel/drivers/input/touchscreen/*"

编辑

该错误基本上表示未提供 kernel-module-goodix-5.3.4-imx6ul+gb40ccfdb73ea。我没有那样命名我的包裹。那么为什么它会在那里寻找带有后缀 5.3.4-imx6ul+gb40ccfdb73ea 的东西？

编辑（解决方案）

对于阅读本文但对接受的答案不满意的任何人。只是知道我原来的食谱有什么问题是我没有命名我的实际食谱"kernel-module-<name>.bb"。这实际上是所需要的。

解决方法

我之前为 UART 蓝牙驱动程序创建了一个配方，它对我来说很好用，这里是配方：

#
# FNLINK BLUETOOTH 8822 KERNEL DRIVER
#

LICENSE = "CLOSED"
LIC_FILES_CHKSUM = ""

SRC_URI = "file://uart_bt.zip"

S = "${WORKDIR}/bluetooth_uart_driver"

inherit module

EXTRA_OEMAKE_append_task-install = " -C ${STAGING_KERNEL_DIR} M=${S}"
EXTRA_OEMAKE += "KDIR=${STAGING_KERNEL_DIR}"

将 S 更改为“bluetooth_uart_driver”，因为 zip 文件包含具有以下内容的目录：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
    obj-m       := hci_uart.o
    hci_uart-y  := hci_ldisc.o hci_h4.o hci_rtk_h5.o rtk_coex.o
    #EXTRA_CFLAGS += -DDEBUG

else
    PWD := $(shell pwd)
    KVER := $(shell uname -r)
    KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build

all:
    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:
    rm -rf *.o *.mod.c *.mod.o *.ko *.symvers *.order *.a

endif

这对我来说效果很好，并且 .ko 文件已生成并传送到 /lib/modules/${KVER}/extra 中，因此您可以覆盖 do_install 函数并将其安装在您想要的位置。

简单测试：

我下载了 goodix.c 驱动程序并使用此 Makefile 为其创建了自定义配方（我修改了旧的 BT Makefile）：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
    obj-m       := goodix.o

else
    PWD := $(shell pwd)
    KVER := $(shell uname -r)
    KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build

all:
    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:
    rm -rf *.o *.mod.c *.mod.o *.ko *.symvers *.order *.a

endif

我的食谱：

|meta-test/
    |--> recipes-driver/
         |--> files/
              |--> goodix.c
              |--> Makefile
         |--> goodix-driver_0.1.bb

goodix-driver_0.1.bb:

LICENSE = "CLOSED"
LIC_FILES_CHKSUM = ""
SRC_URI = "file://goodix.c file://Makefile"
S = "${WORKDIR}"
inherit module
EXTRA_OEMAKE_append_task-install = " -C ${STAGING_KERNEL_DIR} M=${S}"
EXTRA_OEMAKE += "KDIR=${STAGING_KERNEL_DIR}"

通过一个简单的 poky 构建，我能够生成 .ko 文件。

注意：

如果 goodix.c 存在于您的上游 Linux 内核中，这意味着您可以在以下位置找到它：

tmp/work/.../linux-../../git/drivers/input/touchscreen/goodix.c

这意味着您只需修补它而无需为其创建整个配方，您只需直接编辑它然后返回到 git 文件夹和：

git add drivers/input/touchscreen/goodix.c
git commit -m "My-updates"
git format-patch -1 -o /path/to/meta-custom/recipes-kernel/linux/files

现在，在 /path/to/meta-custom/recipes-kernel/linux/linux-xx_%.bbappend 添加：

SRC_URI_append = " file://My-updates.patch"

现在，不要忘记通过 menuconfig 激活它并将其标志添加到内核 defconfig 文件中，以便在 rootfs 中编译和发布。

我正在用一个答案更新我的问题，该答案还描述了如何创建一个简单的内核模块 bitbake 文件。

文件名和位置

我的内核模块的名称：foo
我的 bitbake 文件的名称：kernel-module-foo（需要 kernel-module- 前缀）
拓扑（见下文）：

├── conf
│   └── layer.conf
├── COPYING.MIT
├── README
├── recipes-kernel
│   └── linux
│       ├── kernel-module-foo.bb

Bitbake 文件

# Bitbake class(es)
inherit module 

# Dependencies
DEPENDS = "virtual/kernel"

# Metadata
SUMMARY = "Sample kernel module"

# Licensing
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5= 0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"

# Source
GIT_BRANCH = "my-branch"
SRC_URI = "git://<path-to-git-repo>;branch=${GIT_BRANCH}"
SRCREV = "<my-git-branch-src-revision>"

# OE build directives
EXTRA_OEMAKE_append_task-install = "-C ${STAGING_KERNEL_DIR} M=${S}"
EXTRA_OEMAKE += "KDIR=${STAGING_KERNEL_DIR}"

# Autoinstall (optionally disable)
KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "pwr_ctl_onoff"

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