lsm6ds33 IMU HAL 库 I2C 函数问题

如何解决lsm6ds33 IMU HAL 库 I2C 函数问题

对于一个项目，我必须使用 HAL 库运行带有 STM32f446re 微控制器的 lsm6ds33 传感器。

将现有的 lsm6ds33 库转换为 HAL 库时，由于您在下面看到的原因，我无法运行我的工作。

由于我将 mbed 库转换为 HAL 库，因此找不到以下函数的等效项。

// MBED

    int read(int address,char *data,int length,bool repeated = false);

    /** Read a single byte from the I2C bus
     *
     *  @param ack indicates if the byte is to be acknowledged (1 = acknowledge)
     *
     *  @returns
     *    the byte read
     */
    int read(int ack);

    /** Write to an I2C slave
     *
     * Performs a complete write transaction. The bottom bit of
     * the address is forced to 0 to indicate a write.
     *
     *  @param address 8-bit I2C slave address [ addr | 0 ]
     *  @param data Pointer to the byte-array data to send
     *  @param length Number of bytes to send
     *  @param repeated Repeated start,true - do not send stop at end
     *
     *  @returns
     *       0 on success (ack),*   non-0 on failure (nack)
     */
    int write(int address,const char *data,bool repeated = false);

    /** Write single byte out on the I2C bus
     *
     *  @param data data to write out on bus
     *
     *  @returns
     *    '1' if an ACK was received,*    '0' otherwise
     */
    int write(int data);

// 哈尔

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c,uint16_t DevAddress,uint8_t *pData,uint16_t Size,uint32_t Timeout);

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c,uint32_t Timeout);

int write(int data); — 这个消除所有问题的函数是以下函数 HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c,uint32_t Timeout);。

我怎样才能写成这种格式？

额外： 如果有您当前正在使用或知道的 lsm6ds33 HAL 库，可以在评论中发布吗？