如何解决socketcan 转发可以从 beaglebone 到主机 PC 的流量
我正在努力寻找一种方法,将 beaglebone black can1 接口上的 can 流量转发到我的开发主机。
长话:
我为 beaglebone black(bbb) 编写了一个使用 can 接口的软件。 通常我会在 debian 10 主机上使用 multilib 进行交叉编译...... 只要内核版本没有太大差异,它就可以很好地工作。
开发主机运行的是 4.19 内核,bbb 运行的是 5.14 内核。 尝试使用socketcan的东西交叉编译bbb会带来很多错误,因为socketcan版本不同。
为了解决这个问题,我尝试通过以太网将 bbb-can1 接口上的流量转发到主机 PC 上的端口,这样我就可以在开发主机上测试大部分软件,并在稍作更改后编译“真正的”软件稍后在 bbb 上。
我该怎么做,或者有更好的方法来完成工作。
谢谢 鞠
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