无法在android ionic中启动前台服务

如何解决无法在android ionic中启动前台服务

我正在尝试在我的应用中使用前台服务进行后台地理定位跟踪。它突然工作正常，在我更改包名称后开始出现错误

这里有错误

<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
<manifest package="capacitor.android.plugins"
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:amazon="http://schemas.amazon.com/apk/res/android">
<application  >
<service android:name="de.appplant.cordova.plugin.background.ForegroundService"/>
<service android:name="com.davidbriglio.foreground.ForegroundService" android:stopWithTask="true"/>
</application>
<uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK"/>
<uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
<uses-feature android:name="android.hardware.location.gps" android:required="true"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
</manifest>

在我的 androidManifest 文件中，我可以看到有前台服务

<platform name="android">
  <config-file parent="/*" target="AndroidManifest.xml">
    <uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE" />
  </config-file>

在文档中，他们说我需要将其添加到 config.xml 文件中，但我不知道文件中的位置

<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
<widget version="1.0.0" xmlns="http://www.w3.org/ns/widgets" xmlns:cdv="http://cordova.apache.org/ns/1.0">
  <access origin="*" />

  <feature name="BackgroundMode">
    <param name="android-package" value="de.appplant.cordova.plugin.background.BackgroundMode"/>
  </feature>
  <feature name="BackgroundModeExt">
    <param name="android-package" value="de.appplant.cordova.plugin.background.BackgroundModeExt"/>
  </feature>

  <feature name="Device">
    <param name="android-package" value="org.apache.cordova.device.Device"/>
  </feature>

  <feature name="ForegroundPlugin">
    <param name="android-package" value="com.davidbriglio.foreground.ForegroundPlugin"/>
  </feature>

  <feature name="Geolocation">
    <param name="android-package" value="org.apache.cordova.geolocation.Geolocation"/>
  </feature>

  <feature name="NetworkStatus">
    <param name="android-package" value="org.apache.cordova.networkinformation.NetworkManager"/>
  </feature>

  <feature name="Whitelist">
    <param name="android-package" value="org.apache.cordova.whitelist.WhitelistPlugin"/>
    <param name="onload" value="true"/>
  </feature>


</widget>

我的 config.xml

string server_configs = "v4l2src device=/dev/video2 ! jpegenc ! rtpjpegpay name=pay0 pt=96";
gst_rtsp_media_factory_set_launch(factory,server_configs.c_str());

https://ionicframework.com/docs/native/foreground-service

我正在尝试从第 2 天开始解决它，但没有任何效果。我该怎么办？