如何解决与 UR5 和相机通信的套接字读取 ascii 浮动超时
我正在通过套接字与带摄像头的通用机器人进行通信。
当机器人定位在相机应指示是否拾取零件的位置时,Polyscope 中出现以下错误: socket_read_ascii_float : 超时
就好像没有交流一样。这是随机的,有时会发生,有时不会。
知道如何修复它吗?
是否可以增加更长的超时时间?
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