.translated 函数在 Godot 中不起作用/改变骨骼位置的最佳方法

如何解决.translated 函数在 Godot 中不起作用/改变骨骼位置的最佳方法

我正在使用 Gdscript 在 Godot 中开发一个程序，但在尝试使用 Transform.translated(Vector3) 函数时遇到了问题。我的代码应该通过将骨骼移动到（0,0）的当前坐标但带有负号来移动它。示例： (1,2,3) 将被 (-1,-2,-3) 转换，因此最终会变为 (0,0)。出于某种原因，当我这样做时，骨骼的结束位置不是 (0,0)，而是其他一些坐标。在 Godot 文档中，它说 .translated 函数“相对于变换的基向量”，所以也许这就是为什么？此外，如果有比使用 Transform.translated(Vector3) 函数更好的方法来改变骨骼位置，那也会有帮助。谢谢！

我的代码：

            bonePose = skel.get_bone_global_pose(bone)
            var globalBonePose = skel.to_global(bonePose.origin)
            translateVector = -globalBonePose
            var newPose = bonePose.translated(translateVector)
            skel.set_bone_pose(bone,newPose)

代码输出/结果：

bonePose（骨骼的原始位置）在 (-0.82,0.49,0.50) 左右

translateVector（骨骼将被平移的量）大约是 (0.82,-0.49,-0.50)

newPose（骨骼的最终位置——应该是 [0,0]）大约是 (0.82,-0.66,-0.46)。即使我调用 skel.to_global(newPose.origin) 来查看全局坐标，它也是 (-0.76,0.44,0.42)，而不是 (0,0)

解决方法

在 Godot 中，Transform 由 basis（Basis）和 origin（Vector3）组成。其中 origin 处理转换的翻译部分，而 Basis 处理其余部分。

A Basis 是定义坐标系的向量集。有一个向量定义了 x 轴，另一个定义了 y 轴，另一个定义了 z 轴。这就是 Godot 编码旋转和缩放变换的方式。

当文档说“相对于变换的基向量”时，这意味着 Basis 将应用于您传入的向量。因此，在您的情况下，您将获得对局部空间的翻译骨。这意味着如果骨骼被旋转或缩放（或类似的东西），这将影响平移。

如果您不想处理旋转、缩放等问题。我建议您改用 origin 的 Transform。

如果您有一个 Transform 并且您想要另一个在其他方面相同但位于 (0,0) 的位置，您可以这样做：

var new_transform = Transform(transform.basis,Vector.ZERO)

或者将 Vector.ZERO 替换为您想要赋予新变换的任何来源。

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我还需要提醒您，get_bone_global_pose 和 set_bone_pose 不会对同一事物进行操作。一方面 set_bone_pose 相对于父骨骼，另一方面 get_bone_global_pose 相对于 Skeleton。因此，我建议您改用 set_bone_global_pose_override。

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您需要的最后一块是 Spatial.to_global 的反面。因为设置姿势如下...

bonePose = skel.get_bone_global_pose(bone)
var newPose = Transform(bonePose.basis,Vector.ZERO)
skel.set_bone_global_pose_override(bone,newPose,1.0)

... 将它放在 Skeleton 的原点。

嗯，Spatial.to_global 的反义词是 Spatial.to_local，你可以这样使用它：

bonePose = skel.get_bone_global_pose(bone)
var newPose = Transform(bonePose.basis,skel.to_local(Vector.ZERO))
skel.set_bone_global_pose_override(bone,1.0)

此处 skel.to_local(Vector.ZERO) 应给出相对于 Skeleton 的世界起源。考虑到 set_bone_global_pose_override 想要一个相对于 Transform 的 Skeleton，结果应该是骨骼被放置在世界的原点。 保留其旋转和缩放。