如何解决如何一次将文件推送到多个 Raspberry Pi Pico?
我正在寻找用于批量配置 Chromebook 的 $1500 Go-Box 的 DIY 替代品。我设法通过使用 Raspberry Pi Pico 作为“HID 仿真”来复制它。但是,我需要大规模使用。我希望能够一次处理 20 台 Chromebook。我只需要 20 个 Raspberry Pi Picos 就可以做到这一点,但我需要每配置 100-150 台 Chromebook 更改脚本(更改凭据等)。手动更改每个脚本非常耗时,因此我需要能够一次更改所有 20 个脚本,或者“从”Picos 启动并启动的一个“主”脚本。
一开始,我想到了一个他们都可以读取的 SD 卡,当需要时,我可以将它取出并更改那里的脚本,然后当 Pico 启动时,它可以将新脚本复制到根目录微微。但是,这可能是一个问题,因为我不知道在尝试同时从同一位置读取脚本时,Picos 是否会相互冲突。 这是我的第一个问题。
然后我想到了主从设置。一个 Pico 充当 Master 并持有脚本。其他 20 个是当引脚为高电平时从主机获取脚本的从机(表示 Picos 需要重新编程)。我只会在重新编程脚本时使用 Master。当我打开主控时,我会让它把一个引脚设置为高电平,所有其他从属设备都会检查引导以查看引脚是否为高电平。如果 Slaves 发现 pin 为高电平,它不会运行脚本,但它会从 Master 更新它。 这是我在使用此方法时遇到问题的地方。我需要将脚本从 Master 转移到 Slaves。我在 UART、SPI 或 I2C 等通信协议方面没有任何经验,但我明白如果我想做多个 Slaves,那么我最好使用 I2C。
这是我最后的手段,因为我已经用谷歌搜索了好几天并且找不到合适的解决方案。是否有人能够提供有关以下任何一项的任何见解:
- 如何将脚本从一处获取到二十处?
- 当所有 20 个 Picos 都尝试访问 SD 卡时,SD 卡的想法会发生冲突吗?
- 如何通过 I2C 或类似协议传输文件?
我感谢任何人可以提供的任何帮助。我正在使用 MicroPython v1.16 on 2021-06-18; Raspberry Pi Pico with RP2040
解决方法
pico 有一个易于编程的 uart(实际上是 2 个);有很多与 pico 进行串行通信的示例,通常是与完整的 Raspberry Pi 通信。
您可以将 picos 上的所有 rx 接收器引脚连接到主 tx 传输引脚,并与它们并行对话,无需回复。 我不知道是否有可能使 tx 引脚处于三态,以便它们也可以全部连接,但通过从主 tx 发送合适的命令,一次只能启用一个。问题是 20 个接收器的电力负载和过长的并行电缆可能无法提供无差错传输。
或者您可以菊花链式连接串行端口,以便那里的软件读取 pico1 的 rx 并在其 tx 上重复输出,该 tx 连接到 pico2 的 rx,依此类推。您可以使用“节点号”开始每个数据包,每个 pico 在发送之前都会递减。如果此数字为 1,则数据包适用于该节点。这是一种自动编号的picos。像 255 这样的数字可以用于广播。
如果最后一个 pico 的 tx 连接回主控,您甚至可以允许任何 pico 发送回复,前提是软件等待传入数据的中断。 它还允许基本的流量控制和错误检查。如果 master 一次只发送 1 个字节,并等待每个字节从最后一个 pico 中“回显”回来,就可以确保每个人都看到了数据。此外,每个串行段都可以很短,因此不会出现电力负载问题或信号损坏。
看看像这样菊花链的 gpib 总线,或者像 WS2812B 这样简单的可单独寻址的 RGB LED,它们也是菊花链的。
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