如何解决查找到目标位置的机器人航向角
我尝试在 pygame 中模拟机器人运动, 在我的算法中,我需要计算机器人到目标的航向角(机器人 x_frame 与连接机器人与目标的线之间的角度),知道角度的符号(正或负)很重要。 Pygame 的坐标系令人困惑,因为它反映了 y 角,但角度的计算方式与正常坐标系一样。
我有三点坐标(如图中绿色圆圈所示),我想要芦苇线和黄线之间的夹角
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