Cocos2d-x 3.x学习笔记：猩先生带你打飞机(三)物理引擎的使用

物理引擎的使用
为了方便碰撞检测，我使用了cocos2d集成的物理引擎，cocos2d有两种物理引擎，一种轻量级的Chipmunk，一种相对Chipmunk比较复杂的Box2d，在3.x版本cocos2d封装了Chipmunk的api，简单好用，在项目中就是使用了这种物理引擎。
物理引擎的使用：
1、设置物理世界的场景。
2、设置物体形状（在物理世界的一个实体)和碰撞属性
3、碰撞检测
这样，我们就可以轻松使用cocos2d的物理引擎了。
上面物理引擎的使用我是这样理解的，设置了物理世界的场景后，相当于我们创造了一个屏幕大小的世界，精灵在上面只是灵魂的存在，任何物体互相之间是无法影响的，就是相当于敌机要撞上我机时，他是穿过去的！！！没错。就是这样。但是当我们给他设置物理形状时，那么就等于他在世界上有个了尸体，啊打错不好意思，是实体。实体什么概念，就是前面有道墙，你优哉游哉得以为像演电影一样穿过去，最后碰个头破血流。没错，实体就是这概念，物理世界就是这概念（解释生动具体吧，嘿嘿，你又想动手吗）。简单得说就是模拟物理世界。另外可以设置实体的各种属性，比如受重力影响啦，密度啦，重量啦等等，然后在物理世界模拟物理运行，想想就有点酷炫，感兴趣去玩一下。
下面是具体代码
1、设置物理世界场景
auto scene = Scene::createWithPhysics(); //这里是关键代码，只需要一句，即可设置物理世界场景。
PhysicsWorld* phyWorld = scene->getPhysicsWorld(); //获取物理世界对象，通过它来设置和获取物理世界的各种属性
phyWorld->setDebugDrawMask(PhysicsWorld::DEBUGDRAW_ALL); //设置为物理世界的物体可见
2、设置物体形状
auto planeBody = PhysicsBody::createBox(plane->getContentSize()); //这个create是设置的刚体为矩形，也可以为其他形状。
planeBody->setContactTestBitmask(0x0003); //碰撞测试掩码
planeBody->setCategoryBitmask(0x0001); //类别掩码
planeBody->setCollisionBitmask(0x0007) //碰撞掩码
plane->setPhysicsBody(planeBody); //把物体设置为实体

下面简述下三个掩码的作用
刚开始看书的时候可能书讲得太片面了，有些误解，然后就各种坑。其实三个掩码决定的是物体是否可以相互碰撞，然后是否触发碰撞事件。
没错，三个掩码决定的东西，别想得这么简单，大有文章在里面。
他是如何决定碰撞的呢？参照下这篇文章http://cn.cocos2d-x.org/tutorial/show?id=1491
决定是否会碰撞的是CategoryBitmask和CollisionBitmask (不管是A的CategoryBitmask还是B的CategoryBitmask，只要与另个物体的CollisionBitmask为零就不会碰撞，所以计算物体的掩码的时候靠的是这个等式A&B是否等于零的等式，这里也有个坑)
而决定在碰撞的时候触发碰撞事件的是ContactTestBitmask和CollisionBitmask
对于这三个码的作用，最好是亲力亲为，感受下它的坑有多深。
CategoryBitmask值为0xFFFFFFFF，ContactTestBitmask值是00000000，而CollisionBitmask值为0xFFFFFFFF，表示所有的身体会相互碰撞，但默认不发送接触事件。
另外就是三个码的设置，才能让程序的逻辑正确执行。就像我们项目中，有我机，敌机，和子弹三个实体，我机和敌机可以碰撞，我机不可以和子弹碰撞，子弹可以和敌机碰撞。九个码，要决定这个逻辑，那么就有九元一次方程给你解，这也是个坑，只能放值进去算了。到现在，敌机和敌机不能碰撞这个逻辑我还没通过掩码实现，现在的话，敌机和敌机碰撞在一起，还会触发事件，是个bug，不过在程序中使用了点逻辑跳过了。具体看代码。再算下去头疼，不知道各位大神有何好的方法计算。

3、碰撞检测
碰撞检测交给了引擎去做了，现在我们只剩下了碰撞事件监听还有处理。看代码
auto listener = EventListenerPhysicsContact::create();
listener -> onContactBegin = [=](PhysicsContact& contact)
{
//do something
//通过下面语句获取碰撞的两个节点
auto spriteA = (Sprite *)contact.getShapeA()->getBody()->getNode();
auto spriteB = (Sprite *)contact.getShapeB()->getBody()->getNode();
}
//注册监听器
EventDispatcher * eventDispatcher = Director::getInstance()->getEventDispatcher();
eventDispatcher ->addEventListenerWithSceneGraphPriority(listener,this);

这样，只要实体碰撞到了一起，就会触发该函数，还有其他函数，比如onContactPreSolve，onContactPostSolve和onContactSeperate，看函数名大概也可以猜到它是干嘛的了。 下一节我们将会利用物理引擎构建我们的飞机大战游戏了。