OpenGL ES：是一套图形硬件的软件接口，它直接和GPU进行交互，（GPU，由数千个的小又高效的核心组成，通过图形库使用的。）让我们可以创建实时的3D图形程序。
作用是将3D场景绘制到2D屏幕上，图形学中，这一过程通过一系列的渲染管线完成。
顶点数组：
OpenGL ES 不提供3D模型的定义，再传入OpenGL ES之前，应用程序应该将3D模型转换为一组图元的集合。每个图元都是一个点，线段或者三角形。每个顶点关联一些数据，这些数据包括顶点坐标、颜色、法向量及纹理坐标。。所有这些顶点的数据信息构成顶点数组，传到GL服务端后，即可进行绘制。
顶点着色器：
顶点着色器是一段类似C语言的程序，由程序猿提供并在GPU上执行，对每个顶点执行一次运算。顶点着色器最重要的任务是执行顶点坐标变换。
光栅化：
主要作用是将2D图元转换为一系列的片段。并计算每个片段的位置。每个片段会执行一次片段着色器程序，在片段着色器中使用光栅化计算出的片段位置给每个片段着色，各个片段执行器的执行任然是平行的。
在计算出每个片段的坐标位置之后，片段着色器就能使用这个坐标值对该片段进行着色了，这个片段为最终屏幕上的一个像素点。
片段着色器：
可编程的片段着色器是实现一些高级特效的基础，片段着色器的主要作用是计算每个片段的颜色值。
片段着色器，可以根据顶点着色输出的定点文理坐标对纹理进行采样，以计算片段的颜色，这些值最终会被写入帧缓冲。
片段测试：
片段着色器输出颜色值还要经过几个阶段的片段操作，这些操作便是片段测试。测试包括：像素所有权测试、裁剪测试、模板测试、深度测试、混合、抖动。
渲染管线的并行计算：
OpenGL ES中总是按照顺序执行命令的，但是总是一个一个执行的话，会很浪费时间，所以OpenGL ES采用的是并行执行所有命令，首先是纵向并行，每个阶段会被拆分成多个子任务，这些子任务并行处理。然后是横向，多个顶点，多个图元，多个片段都是独立并行处理的。
帧缓冲：
存储着OpenGL ES绘制的每个像素点的所有最终信息，包括颜色、深度和模板值。
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