cocos creator推出快1年半了,但是一直没有推出寻路导航相关的组件。自己做cocos 腾讯课堂教学已经快2年多了。
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今天突然觉得心血来潮,不如自己写一个类似于 unity的网格寻路的组件代码吧。所以好好的思考了一下。思路如下特整理记录:
(1): 基于creator编辑器,要方便的烘培出地图。
我扩展了编辑器的功能,在扩展代码里面加入遍历场景中地图的代码,然后根据地图大小生成对应的地图文件,怎么样去识别哪些节点是地图呢?我思考了下,在creator项目里加一个NAV_MAP的分组,是这个分组的节点,就把它当作地图来处理,根据这个节点的大小,做成全部可以联通的地图数据。接下来是障碍物,我又创建一个分组MAP_OBSTACLE,这样把障碍物标记成这个分组,然后计算出障碍物所占的区域,生成了一副地图数据。
地图数据自动生成到game_map_xxxxx.js里面;
(2)编写astar.js来做A*寻路算法,这个就是输入起点和终点返回寻找的地图路径,坐标为世界坐标;
(3)编写nav_map组件挂载到地图根节点上,根据地图根节点的名字来加载生成的地图数据到nav_map,每次由nav_map根据地图数据来调用Astar算法来获得路径;
(4)编写nav_agent做导航代理,添加接口nav_to_map(w_pos),添加stop_nav的函数,
(5)编写测试代码,鼠标点击,玩家挂载nav_agent组件后能行走到对应的位置,怪物挂载nav_agent,玩家到哪里怪物也能绕过障碍物跟到哪里
代码截图如下:
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