我正在开展一个学生项目，其目标是使用 iPad Pro 上的“新”激光雷达传感器创建扫描仪应用程序。作为
我指的是 ARKit 的示例代码“使用场景深度可视化点云”。
粒子缓冲区由RGB、3D坐标组成。我不知道
Swift 有没有办法检查设备是否有 LiDAR 传感器？不幸的是，我在 Apple 官方纪录片和互联网搜索中都没有找
我最近购买了 L515 实感摄像头，它有一个 RGB 传感器和一个深度（激光雷达）传感器。我还有一个预训练
我正在尝试在特定数据上构建 3D 对象注册管道。目标是在给定的激光雷达场景中找到指定的 3D 模型，并
我试图用 Isaac SDK 做 gmapping 应用程序，为 rplidar 编写了一个 rosbridge codelets，它将 ros::laserscan msgs 转换为
我正在开发一个原型，它应该能够扫描现实世界的对象并创建它的 3D 表示。然后需要获取该对象的空间
我已经在 iPhone12 上运行了 ARKit4 的示例。密集的点云很棒，网格……不要太多。这是一个低多边形网格
使用来自 <strong>RPLIDAR</strong> 的 <strong>A1 激光雷达</strong>，以及实现 SDK 的 python3 库之一（在我的例子中
我需要使用 iPhone 12 的 LiDAR 传感器创建 WebAR。
是否有可能获得许可或 API 来访问它？
请根据
在播放 3D 激光雷达扫描的 ros 包时，我在这里在线找到：
<a href="https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/la
我正在尝试使用 ARKit 的网格场景重建（使用激光雷达）数据来改进检测到的平面/几何体检测。
现
我试图在 SceneKit 中找到一种简单的方法来计算 SceneKit 和 LiDAR 数据中的像素深度
<code>sceneView.session.current
有没有办法将 R 中的 *.las 点云导出为正射镶嵌？我用包lidR加载了包含点的las文件。我想导出一个 tif，
运行 pyrplidar 文档中的示例代码
<pre><code>from pyrplidar import PyRPlidar
lidar = PyRPlidar()
lidar.connect(port="COM
所以，我买了这个 <a href="https://rads.stackoverflow.com/amzn/click/com/B07WMNRY2D" rel="nofollow noreferrer" rel="nofollow noref
我目前正在尝试将confidenceMap 从ARSCNView 表示为UIImage。到目前为止，我已经在这篇文章的帮助下完成了到
我正在 ROS 中寻找一种方便的方法来从 OctoMap 中使用 3D 激光（激光雷达）数据制作的占用地图中提取一
我刚刚阅读了 Andy 的精彩文章（Reconstruction with a LiDAR Scanner）。谢谢。目前关于这个主题的文档并不多（
我想使用 Vision 2D Hand Tracking input 和 ARKit > People Occlusion > Body Segmentation With Depth，利用 LiDAR 来获得索引尖
