gmop3d 介绍
gmop3d是一款机械手臂（轴旋转运动）或工业机器人的运动仿真软件，他仅仅提供算法，不依赖任何第三方软件包，不依赖G代码，QT, boost,
是一个纯粹的C语言代码程序。
六轴机械手臂，第一版的算法仅仅支持三轴的机械手臂仿真算法。
模型，第一版仅支持立方体，支持立方体的位置移动， XYZ任意方向旋转，和任意尺寸，
仿真的精度也可以任意调整， 支持5个面的逐点坐标位置和机械手协同运动仿真。
算法仅仅使用了三角函数和逼近论提高精度，精度可以计算到0.000001mm,最多可以计算到小数点后10位。
仿真环境依赖openSCAD.因为这个软件生成的是一个openSCAD程序，然后利用openSCAD的
自动加载和编译， Automatic Reload and Compile功能实现运动仿真。
仿真的速度极其慢，因为openSCAD的 Automatic Reload and Compile功能是一秒钟一次，
所以仿真的画面是1秒钟一个，后期肯定可以调整的。
/ Related tutorial and manuals /
视频教程 Video tutorial of animation
http://www.56.com/u50/v_MTI2MjM5Mjk1.html
http://www.56.com/u29/v_MTI2MjM3MDc0.html
用户手册和文档 Related tutorial and manuals.
gmop3d tutorial
中文版openSCAD
English version openSCAD
gmop3d 官网
http://git.oschina.net/bywetech/gmop3d
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点与技术仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 dio@foxmail.com 举报，一经查实，本站将立刻删除。