文章浏览阅读6.6k次，点赞19次，收藏62次。在Ubuntu 20.04上安装Autoware.universe并实现与Awsim的联调。Autoware.universe是一套开源的自动驾驶软件工具，提供强大功能和库，帮助用户构建和测试自动驾驶系统。与此同时，Awsim是一个模拟器，能够模拟真实驾驶场景，为开发者提供安全可靠的测试环境。您将学习如何轻松安装Autoware.universe，并了解如何与Awsim配合使用，验证和优化自动驾驶系统的性能。_autoware.universe

文章浏览阅读3.7k次。linux 如何查看某个库是否安装以及安装位置，dpkg 详解，dpkg 查看对应的库安装路径命令_ubuntu dkpg安装的软件在那

文章浏览阅读1.7k次。arm64架构，Ubuntu20.04.06 LTS进行 sudo apt-get update 一直报上面错误，源使用的是对应版本focal，且使用 -ports 后缀，换了很多源一直报错，不知为什么。但点进去该报错链接页面确实不存在，404…_ustc.edu.cn 404

文章浏览阅读1.4k次。Ubuntu增加swap交换分区_ubuntu 扩展 swap

文章浏览阅读5.8k次，点赞6次，收藏32次。2.添加 deadsnakes PPA 存储库，该存储库包含最新的 Python 版本。该命令将显示所有可用的 Python 3 版本。4.更新 Python 3 的符号链接，以便将其设置为默认版本。3.使用以下命令检查 Python 3 符号链接的当前版本。5. 使用以下命令检查 Python 3 符号链接的当前版本。1.使用以下命令查找系统上所有安装的 Python 版本。2.使用以下命令更改 Python 3 的符号链接。4.使用以下命令更改默认 Python 3 版本。_ubuntu升级python版本

文章浏览阅读5.4k次，点赞4次，收藏20次。Ubuntu 22 安装图形化界面_ubuntu22

文章浏览阅读2k次，点赞35次，收藏32次。笔者亲身经历，阿里云下载非常快，报错少。因此，换成阿里云服务器。_ubuntu20.04安装ros

这篇文章介绍了Ubuntu22.04的安装、配置、美化、软件安装以及配置开发环境。其中包括了Ubuntu和Windows11（10）双系统安装的教程，建议参考小破站的相关教程。文章最后还分享了百度网盘资源地址和提取码。

文章浏览阅读6.5k次，点赞6次，收藏28次。因为项目现场的服务器无法连接互联网，只有内网环境，但是需要安装redis和nginx，所以需要安装gccg++make等依赖包。_ubuntu离线安装gcc

文章浏览阅读2k次。以前习惯了windows系统的操作，而虚拟机里面linux系统的操作界面与使用习惯会有比较大的不同，对比一下二者的区别，顺便介绍一下几种ubuntu操作系统图形化界面的对比与安装_ubantu22.04的图形界面

文章浏览阅读6k次，点赞20次，收藏39次。W: https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu/dists/jammy/InRelease: 密钥存储在过时的 trusted.gpg 密钥环中（/etc/apt/trusted.gpg），请参见 apt-key(8) 的 DEPRECATION 一节以了解详情。再次运行 sudo apt update ，不再出现此提示。电脑环境：ubuntu22.04+ROS2 humble。_密钥存储在过时的 trusted.gpg 密钥环中(/etc/apt/trusted.gpg),请参见 apt-key(8

文章浏览阅读3.6w次，点赞26次，收藏203次。乌班图系统安装_ubuntu22.04安装教程

文章浏览阅读1.3k次，点赞3次，收藏9次。出于对Ubuntu新版本系统的体验，将系统更新到了ubuntu22.04了。然后在编译rv1109 sdk时出现了一些异常的错误。但是已经不回去了，只能硬着头皮一路走下去了。并将错误记录以下，以便下次有类似错误，做个参考。buildroot 报错：c-stack.c:55:26:error:missing binary operator before token “(“55在buildroot目录中找到c-stack.c文件,并更改c-stack.c文件中，SIGSTKSZ的宏定义。find -name c_sigstksz

文章浏览阅读1.2k次。ctrl + c结束。_ubuntu查看gpu运行信息

文章浏览阅读5.5k次，点赞8次，收藏39次。Ubuntu 20.04LTS系统安装CUDA、cuDNN，可进行CUDA版本切换_ubuntu 安装cuda11.8

文章浏览阅读1k次，点赞20次，收藏18次。以看到负载均衡的主要作用是采用了负载均衡算法将请求分发到集群模式中的应用服务器上，这样即使某个后台应用服务器挂了，其他应用服务器还可以正常接收请求，实现了高可用，并且集群模式模式下的应用服务器支持纵向扩展，可以应对业务快速增长带来的高并发应用场景。

文章浏览阅读2.3k次。ubuntu server 20.04 采用读yaml配置文件的方式修改网卡配置，文件在/etc/netplan/下，一般为 00-installer-config.yaml。注意yaml对缩进和空格要求严格。_ubuntu 网卡配置开机自启动

文章浏览阅读9.4k次，点赞6次，收藏30次。在新装的Ubuntu系统中，有时候在使用sudo命令时会出现的错误提示，这是因为系统缺少vim编辑器，而sudo命令需要用到编辑器来编辑文件。在本教程中，我们将介绍如何解决这个问题，使得sudo命令能够正常工作。_sudo: vim: command not found

文章浏览阅读1.8k次。这是因为,openssh-server是依赖于openssh-clien的,ubuntu自带的openssh-clien与所要安装的openssh-server所依赖的版本不同,这里所依赖的版本是 1:8.2p1-4。所以要安装对应版本的openssh-clien,来覆盖掉ubuntu自带的。_openssh依赖的软件有哪些

文章浏览阅读1.7k次。Mosquitto 项目最初由 IBM 和 Eurotech 于 2013 年开发，后来于 2016 年捐赠给 Eclipse 基金会。Eclipse Mosquitto 基于 Eclipse 公共许可证(EPL/EDL license)发布，用户可以免费使用。作为全球使用最广的 MQTT 协议实现之一 ，截至 2023 年 3 月，Mosquitto 的 GitHub Star 数超过了 7.1 K。Mosquitto 用 C/C++ 编写，采用单线程架构。_ubuntu mosquitto

文章浏览阅读2.7k次。参考文章：大家好！我很荣幸能为您带来这篇客座博文，今天我们将深入讨论如何在Ubuntu操作系统中更改主机名。主机名是计算机在网络中的身份标识，对于网络连接和系统管理都非常重要。我们将为您提供一个完整的教程，包含5个与网络相关的关键要点，每个要点都有详细的示例和用例。_ubuntu修改主机名

文章浏览阅读773次。我们都知道，cuda的一般卸载需要依次选中需要卸载的CUDA包，鼠标右键点击卸载即可，一般需要保留3个已经安装的CUDA包，分别为NVIDIA GeForce Experience x.x.x.x、NVIDIA PhysX 系统软件 x.x.x、NVIDIA 图形驱动程序 x.x。因为cudnn文件还在的缘故，自己的cuda-xx.x文件夹仍然在，需要手动删除。我想大家都会有这个疑问，同样，我也是，因为cuda所安装需要的依赖和其他东西太多，而且为了兼容性，可能还会附带安装其他版本的内容，这是很常见的。_卸载ubuntu装的cuda

文章浏览阅读733次，点赞24次，收藏21次。强烈安利：小白自习室。

文章浏览阅读4.5k次，点赞14次，收藏71次。Ubuntu20.04 Livox mid 360 测试 FAST_LIO_ubuntu20.04 运行安装 lio-livox

文章浏览阅读1k次，点赞14次，收藏27次。最近公司上新项目，需要通过Nexus来搭建一套内部使用的Maven仓库，以前都是习惯直接从阿里云镜像仓库上直接拉取对应的jar包，这次也要自己体验一下，搭建一个属于自己的Maven仓库Maven 私服是一种特殊的Maven远程仓库，它是架设在局域网内的仓库服务，用来代理位于外部的远程仓库（中央仓库、其他远程公共仓库，比如常见的阿里云镜像仓库）。这里要注意，并不是说Maven私服只能架设在局域网，像我前公司，就是把Maven私服部署到公网上的，当然架设在局域网标识着只能在公司内部使用，保密级别更高。_ubuntu安装nexus

文章浏览阅读7k次，点赞2次，收藏71次。202300704更新，黑屏问题主要由linux内核更新导致。_ubuntu卸载显卡驱动

文章浏览阅读1.4w次，点赞32次，收藏245次。解决完报错之后，在运行上面的命令，会自动下载需要的安装包，其他的都是很快的，但是到opencv的时候需要花费很长很长很长很长的时间......，当安装opencv时会出现Building wheel for opencv-python (pyroject.toml)... 这种情况正常现象，是opencv在编译，继续等就可以了，我编译了2个多小时...在测试时如果报错PIL，就安装pillow，命令如下（在第二步如果报权限错误，就在开头加sudo，或在结尾加--user）_jetson nano yolov5

文章浏览阅读3.1w次，点赞91次，收藏493次。使用 VirtualBox 7.0.2 安装 Ubuntu 虚拟机 - 完整教程_virtualbox安装ubuntu

文章浏览阅读4.7k次，点赞8次，收藏24次。step27：输入【Your name】【Your computer's name】【Pick a username】【Choose a password】【Confirm your password】后，点击【Continue】。step17-19：点击左侧的CD/DVD选项卡，右侧点击【使用ISO映像文件】，找到第二步在你清镜像中下载的Ubuntu镜像即可，点击【下一步】。在主界面中，选择【创建新的虚拟机】。step2：如图，会自动弹出【新建虚拟向导】，选择【自定义（高级）】后，点击【下一步】。_ubuntu20.04安装教程

文章浏览阅读6.2k次，点赞3次，收藏15次。参考链接： ubuntu中查看u盘的方法 Ubuntu系统中查看U盘内容的方法磁盘名称为“/dev/sdb1” 新建一个目录，将该目录作为挂载点，也可以用已有的目录作为挂载点若出现报错信息：原因：挂载时未格式化，使用的文件系统格式不对进入作为挂载点的目录即可查看磁盘中的内容，可以对其进行cp/mv等操作取消挂载取消挂载出现报错信息“umount : /mnt: target is busy”可能有两种原因：一种是终端仍处于挂载点的目录中，退出_ubuntu u盘在哪个目录