Ubuntu零基础教学-解决Ubuntu安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full问题

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概述

 系统要求:Ubuntu20.04报错:E:Unabletolocatepackageros-kinetic-desktop-full尝试好久一直都无法下载,最后得知真相的我眼泪哗哗直流。我先后是执行了如下四步 设置:#1、sources.listsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.orgos/ubuntu$(lsb_release-sc

 系统要求:Ubuntu20.04

报错:E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full

尝试好久一直都无法下载,最后得知真相的我眼泪哗哗直流。

我先后是执行了如下四步 设置

#1、sources.List

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.List.d/ros-latest.List'

#2、设置key(公钥已更新

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

# 3、更新

sudo apt-get update

# 4、接下来就是安装完整的桌面版ROS,可是一直都是报如下错。

解决方案:

#当我得知Ubuntu不同版本有对应不同ros系统的版本时,才发现,我一直都是在尝试Ubuntu18.04版本教程安装ros的melodic,也就是你在执行apt-get install 命令中的-第二位就是ros版本号,难怪会一直找不到此版本,瞬间有被蠢哭。

查看Ubuntu版本:

lsb_release -a

希望大家别跟我一样踩坑,根据对应版本的ros来安装才不会出错。文章最后有附对应版本关系,不用谢,实在要感谢地话,就给我点个赞叭。

需要ros完整版安装教程的,请戳下方。


 教程零基础带你在Ubuntu20.04上玩弄rosbridge


附上Ubuntu系统对应ros系统不同版本关系

Ubuntu版本

ros版本

Ubuntu 20.04

noetic

Ubuntu18.04

melodic

Ubuntu16.04

kinetic

Ubuntu14.04

indigo


综上,就是BUG菌本期带来的干货啦,若是还不够吃,那BUG菌再想想办法~~

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总结

以上是编程之家为你收集整理的Ubuntu零基础教学-解决Ubuntu安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full问题全部内容,希望文章能够帮你解决Ubuntu零基础教学-解决Ubuntu安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full问题所遇到的程序开发问题。

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