自动驾驶 - 编程之家

如此关键的人物，在华为全速推进智能车的阶段，离职了

NHTSA 发布数据，特斯拉自动驾驶碰撞事故达 273 起！

特斯拉人工智能 (AI) 业务负责人安德烈・卡帕斯 (Andrej Karpathy) 周三宣布，他将不再为特斯拉工作。此前，他领导了特斯拉自动辅助驾驶系统 (Autopilot) 的开发。

自动驾驶测试专用道设置在东海大桥双向最外侧三号车道。专用时段为每日 10 时至 13 时，周六、周日和全体公民放假日除外

近日，小米科技有限责任公司申请注册多个“小米自动驾驶”“XIAOMI PILOT”商标，国际分类涉及运输工具、科学仪器、机械设备、广告销售等，当前商标进度均为申请中。

北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布正式开放国内首个无人化出行服务商业化试点，百度和小马智行成为首批获许企业，将在经开区核心区 60 平方公里范围内投入 30 辆主驾无人车辆，开展常态化收费服务

通用汽车 (General Motors) 和福特汽车 (Ford Motor) 已向美国汽车安全监管机构申请豁免，允许部署一定数量没有方向盘和刹车踏板等人为控制装置的自动驾驶汽车

本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制...

ros2 galactic安装

在gazebo中机器人实现三角形编队

初学ROS launch文件解析（1）

本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车

Ubantu20.04安装Apollo7.0完整版记录

在ROS的网络拓扑中，是不可以出现重名的节点的，因为假设可以重名存在，那么调用时会产生混淆，这也就意味着，不可以启动重名节点或者同一个节点启动多次，的

ORB-SLAM3中有一个地图保存和加载机制，但是在跑数据集和实车测试过程中，保存地图会出现高频的崩溃现象，而且有时保存地图后再次加载地图时会出现地图

爬坡的不只是产能，更是信念。

总是碰到很多数学问题，有些东西碰到都得查一遍，干脆整理到一块凑成一篇文章

本文内容为一种自动驾驶系统及其开发实现流程和方法，系统开发过程中采用新型研究成果，降低系统复杂度，提高自动驾驶系统的开发效率，减少系统开发成本。