在ROS Melodic中推荐使用catkin_tool： $ sudo apt-get install python-catkin-tools 使用catkin build编译ros_tutorials，简洁方便： 这是ROS最基础最核心的教程。ros_tutorials主要有roscpp，rospy和turtlesim三个部分。 围绕主题（topic）和服务（service）等展开，其中ros
【概述】 Ubuntu Server 18.04 中用 netplan 取代了 ifupdown，配置文件在 /etc/netplan/ 目录下，文件格式为 yaml，使配置文件生效的命令为 sudo netplan apply。 【检查网卡是否已插入网线】 # 1 表示有；0 表示没有
$ cat /sys/class/net/enp2s0/carrier
1 【典型配置】 netwo
安装 python（node 很多地方依赖 python2，而 Ubuntu Server 18.04 默认没装 Python2） sudo apt install python nvm 官方仓库：https://github.com/creationix/nvm 安装 curl -o- https://raw.githubusercontent.com/creationix/nvm/v0.33.
新装的ubuntu 18.04 ，总会为中文输入法困扰。找到了两篇比价有用的文章，备忘一下： https://www.pinyinjoe.com/linux/ubuntu-18-gnome-chinese-setup.htm https://www.csslayer.info/wordpress/fcitx-dev/how-to-use-fcitx-on-ubuntu-17-10/ 按照上面的顺序
官网：http://www.squid-cache.org/ 安装 sudo apt install squid 配置，在 /etc/squid/squid.conf 中添加或修改： # 设置匿名代理
forwarded_for delete
via off
# 修改监听端口
http_port 3128
# 允许本地网络访问
acl localnet src 10.0.0.0/8 #
官方文档：https://www.rabbitmq.com/install-debian.html GitHub：https://github.com/rabbitmq/rabbitmq-server 添加公钥 wget -O- https://www.rabbitmq.com/rabbitmq-release-signing-key.asc | sudo apt-key add - 更新软件包
Ubuntu 18.04 添加中文输入法: https://blog.csdn.net/rznice/article/details/79841790 解决 Ubuntu 18.04 中文输入法的问题，安装搜狗拼音: https://blog.csdn.net/fx_yzjy101/article/details/80243710 现在 Ubuntu 18.04 是装不了搜狗输入法吗: http:
Ubuntu18.04 dsl宽带拨号连接必看！！: https://blog.csdn.net/qq_40883132/article/details/80538880 2.
我在原文的基础上改的，原文地址：https://blog.csdn.net/candcplusplus/article/details/78357224 —————————————— 分割线 —————————————— 习惯了 Ubuntu 将应用窗口的关闭、最小化、最大化按钮放在标题栏左边。18.04 居然改到右侧了，有点不习惯。还是改为左侧吧。 在系统设置里面找了好久都没有发现相关设置。最后
参考的这篇文章：在Ubuntu 18.04/16.04中隐藏FireFox标题栏: https://www.linuxidc.com/Linux/2018-05/152341.htm 1.首先找到 firefox 的‘定制’选项，也即 ‘Customize Firefox’ 2.然后可以看到左下角有一个 ‘Title Bar’ 的复选框，如果没有这个复选框的话，可能是 firefox 版本不高，按
原文地址：https://www.linuxidc.com/Linux/2018-04/152109.htm
原文地址：https://news.cnblogs.com/n/588464/
原文地址：https://blog.csdn.net/MT1232/article/details/80497955 今天把Ubuntu 16.04升级到了18.04，体验是：不习惯=-=。窗口关闭移动到右边了，之前都习惯了左边关闭的，又得改。。。还有其他一些奇怪的和16.04不一样的更改，迷=。=（扯远了：） 本来想新建一个文本写代码，一右键。。。what???新建文本选项呢？？？ 网上找方法，
Ubuntu-18.04 LTS嵌入式linux开发环境搭建 ubuntu-18.04 LTS于 2018年4月26号正式发布，很多网友早就迫不及待下载下来安装了，同时也在博客分享了自己的安装体验，分desktop和server的文章，写得稍微简单了一些。本人这几个月一直在忙嵌入式AI ARM+VPU平台设计，没有及时去体验ubuntu-18.04 LTS，不过本人也得跟上步伐，因为本公司去年开发
ROS 1和ROS 2同步开发发行，目前最新ROS 1的版本号为M，而ROS 2的版本号为B。 目前，ROS packages for Ardent状态为maintained（186）；for Bouncy状态为developed（63）。 请等待正式发布。 ROS 1和ROS 2同步学习推荐在Ubuntu 16.04中使用ROS 1 Kinetic和ROS 2 Ardent。 下面简单介绍一下通
首先自己参考了百度经验的一篇文章：https://jingyan.baidu.com/article/59a015e37dbea2f79588655c.html 然后不行，又参考了：https://blog.csdn.net/qq_40883132/article/details/80538880 可以上网了，但是两三秒就掉线，很是难受，在网上搜到解决方法： 在 /usr/share/applic
1. virtualbox 设置 设置->网络->网卡1： 设置->网络->网卡2: 2.ubuntu 设置动态ip 可以了解下 lshw,netplan,ipconfig ipconfig -a 查看所有网卡, lshw -c network -short H/W path Device Class Description
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Ubuntu 源列表 【中科大】 1、repository file generator 2、具体命令： wget https://mirrors.ustc.edu.cn/repogen/conf/ubuntu-http-4-bionic -O sources.list
# or https
wget https://mirrors.ustc.edu.cn/repogen/conf/ubuntu-
我无法在Ubuntu 18.04 LTS上安装Parallels Tools.这是错误日志： Started installation of Parallels Guest Tools version '13.3.0.43321'
Thu Apr 26 21:45:11 PDT 2018
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