主机系统：Debian 5.0
主机编译器：gcc/g++为4.1.3
交叉编译器：arm-linux-gcc/g++3.4.5-glibc-2.3.6
软件资源：qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1.tar.gz
qt-x11-opensource-src-4.5.1.tar.gz
tslib-1.4.tar.gz
目标板：博创UP-TECH S2410
1. 安装X11的相关库文件和开发包
在编译时会生成一些在主机上运行的工具，要用到X11的一些头文件、库，所以需要安装X11开发包。
#sudo apt-get -y install x-dev libx11-dev xlibs-static-dev x11proto-xext-dev libxext-dev libqt3-mt-dev
#sudo mkdir -p /usr/X11R6/include
#sudo cp -rf /usr/include/X11 /usr/X11R6/include(参考韦东山《嵌入式Linux应用开发完全手册》)
2．安装交叉编译器arm-linux-gcc-3.4.5
(1) 新建安装目录：#mkdir /usr/local/arm
(2) 解压arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2
把arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2复制在目录/usr/local/arm下，在终端中进行如下操作：
#cd /usr/local/arm
#tar jxvf arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2
等待解压完成。
(3) 导入环境变量
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.5/bin
或者：编辑一个导入环境变量的脚本（方便以后使用）：
#vi ArmEnv
1 #!/bin/sh
2 export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.5/bin
#chmod +x ArmEnv //增加可执行权限
#arm-linux-gcc -v
这样就把交叉编译器的地址变量设置好了，但这样设置路径变量的方法只在此终端中生效，对其他的终端无效，若要设置对所有用户所有终端都有效的路径变量，在/etc/profile 中最后一行添加“export PATH=/usr/local/arm/3.4.5/bin:$PATH”（不推荐这种方式）。
3．编译安装qt-x11-opensource-src-4.5.1
qt-x11版本可以产生Qt开发工具，如designer、lingust等，最重要的是可以得到qvfb，嵌入式的开发有了qvfb，就可以不需要实际的开发板，也可以开发Qt应程序。qt-embedded版本就是专门用于嵌入式方面的版本。
将qt-x11-opensource-src-4.5.1.tar.gz复制到/root/local/qt目录下，进行解压，在终端中进行如下操作：
#cd /root/local/qt
#tar zxvf qt-x11-opensource-src-4.5.1.tar.gz
解压完成后，得到/root/local/qt/qt-x11-opensource-src-4.5.1目录。下面就开始进行编译了。
进入/root/local/qt/qt-x11-opensource-src-4.5.1目录，进行编译安装。在终端中进行如下操作：
#./configure –qvfb
#make
#cd tools/qvfb
#make
#cd ../..
#make install
经过相当长的时间完成后，会在/usr/local目录下生成一个Trolltech目录，形成/usr/local/Trolltech目录，这是qt-x11-opensource-src-4.5.1安装后所在的目录，进入/usr/local/Trolltech会看到一个Qt-4.5.1的目录，将/root/local/qt/qt-x11-opensource-src-4.5.1/tools/qvfb目录下的qvfb相关文件拷贝到/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.1/bin目录下，在终端中操作（确定当前目录是/root/local/qt/qt-x11-opensource-src-4.5.1）。
#cp tools/qvfb/qvfb* /usr/local/Trolltech/Qt-4.5.1/bin
至此，qt-x11-opensource-src-4.5.1就编译安装成功了
你就可以使用/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.1下的Qt进行编程开发了。
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4． 这里，qt-embedded有两个复制：qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1-x86和qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1-arm，根据他们的名字可以知道前者是适合x86架构的，后者适合arm架构为什么需要两个呢？如果有开发板的话，可以只编译qt-embedded版本成arm架构的就可以了，但是很多时候用qvfb的话，开发会方便很多，所以多编译一个x86架构的也不错。这里是否有些疑问，qt-x11也是适合x86结构的，这不是和qt-embedded重复了吗？答案是这样的，qt-embedded版本只能在嵌入式板子上面运行，编译成x86架构的程序也只能在x86的嵌入式板子上跑(这里咱们用的PC机其实是也可以看成嵌入式开发板只不过它是x86架构的)。前面说过，我们需要qvfb来开发，但是qvfb只能执行x86架构的应用程序，所以需要让qt-embedded生成关于x86的库和其他文件。而将qt-embedded编译成arm，又是为什么呢？道理很简单，我最终的qt应用程序需要在arm架构上面运行，当然需要这方面的库，所以编译成arm也就顺理成章了。好了，现在简单的总结一下，首先，使用qt-x11提供的库和开发工具开发出qt应用程序，然后使用qt-embedded关于x86库和工具再次编译我们开发qt应用程序，这是所得到的可执行文件就可以在qvfb上运行了，最后，使用qt-embeddedd的arm库再次编译就可以得到在arm上能运行的可执行程序。很明显，如果有开发板，第二步是可要可不要的（最好是要），如果没有开发板的话，第三步也就没必要了，这样就不需要将qt-embedded编译成适合arm架构的。
5．编译配置QtEmbedded-4.5.1-x86版本
解压qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1.tar.bz2在路径/root/local/qt路径下
# tar xjvf qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1.tar.bz2
修改解压后的文件夹名称
#mv qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1-x86
进入/root/local/qt/qt-x11-opensource-src-4.5.1-x86目录，进行编译安装。在终端中进行如下操作：
#cd /root/local/qt/qt-x11-opensource-src-4.5.1-x86
./configure -prefix /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.1-x86 -embedded x86 –qvfb
#make(或windowns系统下gmake)
#make install(或gmake install)
OK，QtEmbedded-4.5.1-x86就编译好了。
在需要x86版本QT编译时建立环境变量：
export QTEDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.1-x86/
export PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.1-x86/bin/:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.21-x86/lib/:$LD_LIBRARY_PATH
这里也写成脚本：
#vi setX86env
1 #!/bin/sh
2 export QTEDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.1-x86/
3 export PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.1-x86/bin:$PATH
4export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.1-x86/lib/:$LD_LI BRARY_PATH
记得加上执行权限。
如果要添加触摸屏支持还需要安装tslib，现在最高版本为1.4（笔者开发时）。下面介绍一下tslib1.4编译安装过程。
6．编译安装tslib1.4
安装编译过程需用到的程序
# apt-get install autoconf（或autoconf2.13）
# apt-get install automake
# apt-get install libtool
将tslib1.4解压到/home下
#./autogen.sh
#./configure --prefix=/home/zyx/project/mytslib/ --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
#make
#make install-strip //生成瘦身应用程序和库
注意：/home/zyx/project/mytslib/为tslib1.4安装目录在装QtEmbedded-4.5.1-arm版本时需要用到此目录，打包mytslib。
# tar czvf mytslib.tar.gz mytslib
下载到开发板上/usr/local目录解压。
#tar xzvf mytslib.tar.gz
设置环境变量，校准触摸屏。修改开发板上创建/bin/ts.sh文件。
#!/bin/sh
export QTDIR=/usr/local/Qtembedded-4.5.1
export QPEDIR=/usr/local/Qtembedded-4.5.1
export PATH=$PATH:$QTDIR/bin
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib //tslib主目录
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0 //触摸屏设备节点
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf //触摸屏配置文件
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts //触摸屏在进行AD转换时用到的插件
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal //生成的校验文件存放目录
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 //触摸屏framebuff设备节点
export QWS_SIZE=640x480 //根据自己触摸屏大小进行设置，这条也可不加
export QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth100:mmHeight130:0"//如果不加这条会出现触摸屏字体很小的现象（不管在程序中设置多大的字体）
export LD_LIBRARY_PATH=$QPEDIR/lib:$TSLIB_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QWS_MOUSE_PROTO="Tslib:/dev/event0"
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export QT_QWS_FONTDIR=$QPEDIR/lib/fonts //设置字体，否则程序显示乱码
export QT_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins/
注意：
(1) 上面这些设置一定要仔细写，否则会出现这样那样的问题，笔者曾出现露掉字体问题。总之这个一定要根据自己的配置写正确。
(2) 检查ts.conf 参数是否设置正确，下面是我的配置。
module_raw input
module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear
(3) 如果是静态添加节点的话，触摸屏设备节点一定要建正确。
#mknod ts0 c 13 128
(4) 触摸屏的前提是你的触摸屏驱动已经写好，并加载进了内核.你可以测试有没有加载触摸屏驱动，cat /dev/touchscreen/0raw),点击触摸屏，看终端有无显示，若有则表明正确。
(5) 修改文件ts.conf将其他不需要的都删掉，空格也都删掉，因为配置文件有大小限制（好像是不大于150k）。否则有可能会提示: selected device is not a touchscreen I understand错误信息
在开发板/usr/local/mytslib/bin目录下执行校准触摸屏程序：# ./ts_calibrate
会在/etc目录生成一个：pointercal触摸屏效准的必须文件，也可以运行此目录下的其他程序进行测试。
特别注意：如果是挂载根文件系统，在/etc/exports文件中发布权限要设置正确，否则可能会出现虽然已经校验但却无法生成pointercal文件。
7. 编译安装QtEmbedded-4.5.1-arm版本
解压qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1.tar.bz2(在路径/root/local/qt路径下)，进入/root/local/qt/ qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1-arm目录，进行编译安装。在终端中进行如下操作：
# tar xjvf qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1.tar.bz2
#mv qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1-arm
# cd qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1-arm
配置选项编译：
./configure -release -shared -fast -no-largefile -qt-sql-sqlite -no-qt3support -no-xmlpatterns -no-mmx -no-3dnow -no-sse -no-sse2 -no-svg -no-webkit -qt-zlib -qt-gif -qt-libtiff -qt-libpng -qt-libmng -qt-libjpeg -make libs -nomake tools -nomake examples -nomake docs -nomake demo -no-nis -no-cups -no-iconv -no-dbus -no-openssl -xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm -little-endian -qt-freetype -depths 16,18 -qt-gfx-linuxfb -no-gfx-transformed -no-gfx-multiscreen -no-gfx-vnc -no-gfx-qvfb -qt-kbd-usb -no-glib -qt-mouse-tslib -I/usr/local/tslib/include -L/usr/local/tslib/lib
解释：-fast：快速编译，加此项不会生成中间文件，如果你确定你能一次编译通过的话可以加上，否则重新编译会浪费很多时间。
-qt-sql-sqlite：sqlite数据库选项，如果要编写的程序需要数据库就必须加上，或者使用插件的形式，但是两者只能选一个，否则编写的程序会出现加载不上驱动的现象。
注意：最后两个路径如果设置不对则生成的库文件没办法支持触摸屏
假如提示mkspec/qws/linux-arm-g++/qmake.conf中QMAKE_INCDIR和QMAKE_LIBDIR错误信息
将qmake.conf文件中加入
QMAKE_INCDIR =/home/zyx/project/mytslib/include
QMAKE_LIBDIR =/home/zyx/project/mytslib/lib
重新./configure
#make
#make install
如果在编译的过程中出错，在重新make前需要先执行make clean，然后再./configure，再执行make的操作。
安装默认目录在/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.1-arm中。
8. 打包编译安装好的QtEmbedded库文件以备以后使用
# tar czvf QtEmbedded-4.5.1-arm.tar.gz QtEmbedded-4.5.1-arm
在编译ARM版QT应用程序前建立环境变量：
export QTEDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.1-arm/
export PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.1-arm/bin/:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.1-arm/lib/:$
LD_LIBRARY_PATH
编译简单的QT程序或者QtEmbedded-4.5.1-arm自带的程序例子挂载到开发板执行看是否成功，一般会提示找不到fonts libQtGui.so.4 libstdc++.so.6 libQtNetwork.so.4 libQtCore.so.4 librt.so.1等库文件。从/usr/local/trolltech/QtEmbedded-4.5.2-arm/lib 和 /usr/local/arm/3.4.5/arm-linux/lib中拷贝到开发板上即可。
2010-06-16 整理
问题１：
./ts_calibrate: error while loading shared libraries: libts-0.0.so.0: cannot open shared object file: Error 40
./ts_calibrate: error while loading shared libraries: libts-0.0.so.0: cannot ope
n shared object file: No such file or directory
解决办法：
#echo $LD_LIBRARY_PATH //查看lib路径，
#export LD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib
问题2：
ts_open: No such file or directory
解决办法：
#export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0 //触摸屏设备路径
问题3：
Couldnt open tslib config file: No such file or directory ts_config: Illegal seek
解决办法：
#export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf
问题4：
Couldnt load module pthres
No raw modules loaded.
ts_config: Success
解决办法：
#export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts
问题5：
No raw modules loaded.
Ts_config: No such file or directory
解决办法：
修改$T_ROOT/etc/ts.conf,至少放开一个module_raw,并去掉前面空格
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