在上一节我们介绍了高级的坐标旋转方法，我们只需要知道物体的位置，通过设定每一帧需要旋转的角速度,通过公式
newX = x*cos - y*sin; newY = y*cos + x*sin;
就可以计算出做圆周运动时物体的下一个坐标位置。本节的内容与上一节的内容息息相关。所以，务必把上一节的内容弄懂了，再来看这一节你就不会那么吃力了。这也应该是本系列最难的一部分吧！请收下我的膝盖。。。
在前面的章节中我们写了很多的小动画，大部分的动画中，为了限制物体的活动范围，当物体与canvas画布边界接触的时候，我们都设定了一个反弹系数bounce，让物体有种撞上墙壁的感觉。但是现实环境中不仅仅只有水平或竖直方向的平面，更多的是不同倾斜度的表面。那么，当物体撞击上这样的表面我们该如何处理呢？物体反弹后的速度大小，还有方向该如何计算呢？下面我们就来一一讨论这些问题。
1.概念解析
如果，你对前面的文字描述不理解，没关系。看下图，我会通过图形来形象的描述。比如，现在我们有个斜平面，物体以一定的速度朝着斜面运动。
没有现成的公式可以直接让物体按照我们想象的从斜面反弹。这似乎是个很复杂的问题，那你有没有想过，既然斜面不好做，何不把它转到平面来做呢！我们最擅长的就是平面的反弹了。
思路有了，我们需要把它转化成平面来做角度反弹。那我们需要做哪些事情呢？不卖关子了，我们所要做的所有事情就是把整个系统包括物体，包括平面全部旋转的平面，做完反弹处理后，再旋转回去。这就意味着，我们需要旋转斜面，旋转物体的坐标，并且还要旋转物体的速度。
这里我随便设置了一个中心点（图中虚线与实线相交的部分），让其围绕这个中心点旋转至平面。此时速度也做了相应的旋转，图中清晰的显示出了速度的方向。接下来，你应该就很熟悉了，既然到了水平面做反弹就很容易。反弹后的速度方向如下图：
下一步，就是把整个系统旋转回去，也就是还原整个系统到初始位置
如果你对它的真实性表示怀疑，这里我们它旋转前与旋转恢复后的两幅图做个叠加
是不是跟你想象的完全一样呢？
2.代码实现
首先我们，新建一个类文件line.js，它的作用和其他的类文件一样，就是画一条线。这里我就不列出来了，你可以去代码文件中找到这个文件的代码。先上效果图
具体代码如下，首先引入类文件
<canvas id="canvas" width="500" height="500" style="background: #fff;"></canvas> <script src="../js/utils.js"></script> <script src="../js/ball.js"></script> <script src="../js/Line.js"></script>
然后是初始化我们需要的元素
<script>
window.onload = function(){
var canvas = document.getElementById('canvas'),context = canvas.getContext('2d'),ball = new Ball(20,"red"),line = new Line(0,300,0),gravity = 0.2,//重力加速度
bounce = -0.6,//反弹系数
angleN = 10; //斜面的旋转角度
ball.x = 100;
ball.y = 100;
line.x = 50;
line.y = 300;
line.rotation = angleN * Math.PI / 180; //角度旋转
//得到系统从斜面转到平面的cos和sin值(就是我们坐标旋转中的sin,cos值)
var cos = Math.cos(line.rotation),sin = Math.sin(line.rotation);
//动画循环
}
</script>
小球的引入我就不解释了，Line有4个参数（x1,y1,x2,y2）,表示从(x1，y1)位置开始，至（x2,y2）位置画一条线。在代码中是从(0,0)到(300,0)，也就是画了一条长度为300的水平直线。然后，把它移动到(50,300)的位置，并让其倾斜了一个角度。这样你就看到我们图中的斜线了。
下一步，就是我们的核心了
(function drawFrame(){
window.requestAnimationFrame(drawFrame,canvas);
context.clearRect(0,canvas.width,canvas.height);
//球体运动
ball.vy += gravity;
ball.x += ball.vx; //初始为0，小球竖直往下落
ball.y += ball.vy;
//获取小球体与线的相对位置
var x1 = ball.x - line.x,y1 = ball.y - line.y,//旋转坐标
x2 = x1 * cos + y1 * sin,y2 = y1 * cos - x1 * sin,//旋转速度
vx1 = ball.vx * cos + ball.vy * sin,vy1 = ball.vy * cos - ball.vx * sin;
//如果小球与斜面碰撞
if(y2 > -ball.radius){
y2 = -ball.radius; //重设小球的位置
vy1 *= bounce; //反弹
}
//
x1 = x2 * cos - y2 * sin; //位置旋转回去，注意公式变化
y1 = y2 * cos + x2 * sin;
ball.vx = vx1 * cos - vy1 * sin; //速度旋转回去
ball.vy = vy1 * cos + vx1 * sin;
ball.x = line.x + x1; //小球位置变化
ball.y = line.y + y1;
ball.draw(context);
line.draw(context);
}())
注意代码中，旋转回去的坐标旋转公式公式发生了变化。
3.代码优化
注意上部分代码中，我们发生坐标旋转是在下面的条件下：
if(y2 > -ball.radius){
//...
}
那上面的代码就有很大的问题了，我们在每一帧都做了坐标旋转，再旋转回去。其实完全没有必要，所以代码修改如下：
...
var x1 = ball.x - line.x,y2 = y1*cos - x1*sin;
if(y2 > -ball.radius){ //只有当小球与平面接触时才做旋转
var x2 = x1*cos + y1*sin; //旋转 x 坐标
vx1 = ball.vx*cos + ball.vy*sin; //旋转速度
vy1 = ball.vy*cos - ball.vx*sin;
y2 = -ball.radius;
vy1 *= bounce;
//所有东西旋转回去
x1 = x2*cos - y2*sin;
y1 = y2*cos + x2*sin;
ball.vx = vx1*cos - vy1*sin;
ball.vy = vy1*cos + vx1*sin;
ball.x = line.x + x1;
ball.y = line.y + y1;
}
4.边界问题
注意到在上面的效果中，当小球超出了斜面依然保持运动。而不是我们想象的掉落到地面上。为了修正这个问题，我们需要用到前面章节介绍的两个物体之间的边界检测方法，你应该很熟悉。
//动画循环中
var bounds = line.getBounds(),if( ball.x + ball.radius > bounds.x && ball.x - ball.radius < bounds.x + bounds.width){
if(y2 > -ball.radius){
//....
}
}
效果如下：
5.更多动效
1.用鼠标控制斜面的角度
2.多斜面撞击
6.总结
本章的重点公式就是一个坐标旋转
newX = x*cos - y*sin; newY = y*cos + x*sin; //旋转回去 newX = x*cos + y*sin; newY = y*cos - x*sin;
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