如何在ARKit中获取摄像机的正向LookAt向量?

如何解决如何在ARKit中获取摄像机的正向LookAt向量?

我正在尝试获取ARKit中摄像机的前向矢量(LookAt),但我认为我做错了。

经过研究,我在下面编写了这个辅助扩展,但是从我获得的数据来看,我认为这是不对的。 (当我将相机指向上方时,Y分量为负)。

有人能让我知道我在获取相机指向世界空间时所犯的错误吗?另外,如果有更好的方法(CoreLocation?),我也很乐意。

extension ARCamera {
    /**
    The Camera forward orientation vector as vector_float3.
    */
    var forward: vector_float3 {
        get {
            return vector_float3(-1 * self.transform.columns.3.x,-1 * self.transform.columns.3.y,-1 * self.transform.columns.3.z)
        }
    }

    /**
    The Camera forward orientation vector as vector_float3 normalized.
    */
    var normalForward: vector_float3 {
        get {
            let theNormaled = simd_normalize(vector_float3(-1 * self.transform.columns.3.x,-1 * self.transform.columns.3.z))
            return theNormaled
        }
    }
}

谢谢。

斯坦

解决方法

我认为我找到了一种更好的方法。

我创建了一个raycastQuery,只是将ARSCNView中间的点用作原点。方向是光线投射结果的属性。

这似乎仍然不是正确的方法,(我觉得我应该能够从Camera的transform属性中提取前向矢量,但这似乎行得通。

,
public extension float4x4 {

    var forwardVector: simd_float3 { simd_float3(columns.2.x,columns.2.y,columns.2.z).normalized() }

}


public extension simd_float3 {
    
    /**
     * Negates the vector described by simd_float3 and returns
     * the result as a new simd_float3.
     */
    func negate() -> simd_float3 {
        return self * -1
    }
    
    /**
     * Returns the length (magnitude) of the vector described by the simd_float3
     */
    func magnitude() -> Float {
        return sqrtf(x*x + y*y + z*z)
    }
    
    /**
     * Normalizes the vector described by the simd_float3 to length 1.0 and returns
     * the result as a new simd_float3.
     */
    public func normalized() -> simd_float3 {
        return self / magnitude()
    }
}

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