如何解决使用AR Arcore计算设备在全球的位置
首先,我知道启动AR会话时的位置。 所以我对我的观点很满意。我走了几米,我希望不使用GPS或其他技术,而仅使用ARCore,将其定位在B点。 我已经尝试过使用姿势作为角度和距离,但是我有一个很大的错误...
错误进行20米的路径运动后,就像5.3815米。 我不知道这是正常现象还是我的代码中有一些错误。
TRUE
这是使用传感器计算出的方向
initialBearingAR = LocationScene.deviceOrientation.azimuth;
camPose1是在点A处计算出的姿势,而camPose2是在点B处计算出的姿势。两者都是相机的姿势。 latStartAR和lonStartAR是latidude和起始点(A)的经度,我在其中获得camPose1。
double distanceAR = Math.sqrt(Math.pow((camPose1.tx() - camPose2.tx()),2)/ 2.0 +
Math.pow((camPose1.ty() - camPose2.ty()),2) / 2.0 +
Math.pow((camPose1.tz() - camPose2.tz()),2) / 2.0);
double[] latLonEnd = travel(latStartAR,lonStartAR,initialBearingAR,distanceAR);
旅行方式:
latEndAR = latLonEnd[0];lonEndAR = latLonEnd[1]
还有其他想法吗?
解决方法
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