如何解决LIS3DSH x y z 轴不正确
我曾尝试使用 SPI 协议使用 LIS3DSH 传感器。我在 STM32L0 探索套件 LoRa 上应用了程序。但是没有用。
我的问题是 LIS3DSH x-y-z 轴输出值无效且值未更改。无论我向哪个方向旋转设备，但我检查 LIS3DSH 的 ID 是否正确（0011 1111）
组件
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STM32L0 探索套件 LoRa
初始化 SPI2
...
void HW_SPI2_Init(void)
{
/*##-1- Configure the SPI2 peripheral */
/* Set the SPI parameters */
hspi2.Instance = SPI2;
hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SpiFrequency(10000000);
hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // CPOL = 0
hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE; // CPHA = 1
// hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; // CPHA = 0
hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
// hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_16BIT;
hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi2.Init.CRCPolynomial = 10;
SPI2_CLK_ENABLE(); // Enable clock for SPI 2
if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK)
{
/* Initialization Error */
Error_Handler();
}
/*##-2- Configure the SPI GPIOs */
HW_SPI2_IoInit();
}
...
初始化 LIS3DSH
void HW_SPI2_IoInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef initStruct = {0};
initStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
initStruct.Pull = GPIO_PULLUP ;
initStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
initStruct.Alternate = SPI2_AF;
HW_GPIO_Init(LIS3DH_SCLK_PORT,LIS3DH_SCLK_PIN,&initStruct);
HW_GPIO_Init(LIS3DH_MISO_PORT,LIS3DH_MISO_PIN,&initStruct);
HW_GPIO_Init(LIS3DH_MOSI_PORT,LIS3DH_MOSI_PIN,&initStruct);
initStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
initStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HW_GPIO_Init(LIS3DH_NSS_PORT,LIS3DH_NSS_PIN,&initStruct);
HW_GPIO_Write(LIS3DH_NSS_PORT,1);
}
CS 开启或关闭
void HW_SPI2_CS_ON (void)
{
HW_GPIO_Write(LIS3DH_NSS_PORT,0);
}
void HW_SPI2_CS_OFF (void)
{
HW_GPIO_Write(LIS3DH_NSS_PORT,1);
}
读取 ID
uint8_t LIS3DSH_DH_CHECK_ID (void)
{
uint8_t addr = LIS3Dx_WHO_AM_I_ADDR | LIS3Dx_READ;
HW_SPI2_CS_ON();
HW_SPI2_SPI_1byte_Write_and_Read(addr);
HW_SPI2_CS_OFF();
UsingTypeint_LIS3DSH_DH.ID = au8BufferRead_SPI2[0];
return UsingTypeint_LIS3DSH_DH.ID;
}
读取 X 轴（仅）（不正确）
void LIS3DSH_DH_GET_XYZ (void)
{
uint8_t addr = LIS3Dx_OUT_X_L_ADDR | LIS3Dx_READ ;
HW_SPI2_CS_ON();
HW_SPI2_SPI_1byte_Write_and_Read(addr);
HW_SPI2_CS_OFF();
addr = LIS3Dx_OUT_X_H_ADDR | LIS3Dx_READ ;
HW_SPI2_CS_ON();
HW_SPI2_SPI_1byte_Write_and_Read(addr);
HW_SPI2_CS_OFF();
}
HW_SPI2_1byte_Write_and_Read
bool HW_SPI2_SPI_1byte_Write_and_Read(uint8_t u8Address)
{
if(HAL_SPI_Transmit(&hspi2,(uint8_t *)&u8Address,1,HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK){
if(HAL_SPI_Receive(&hspi2,(uint8_t *)&au8BufferRead_SPI2[0],HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK){
return true;
}
}
return false;
}
信号
解决方法
不确定您是否在使用状态机并准确注册 LIS3DSH 的访问。
作为参考，请参阅 https://github.com/STMicroelectronics/stm32-lis3dsh/blob/main/lis3dsh.h 中的寄存器映射（从第 95 行开始）和 https://github.com/STMicroelectronics/stm32-lis3dsh/blob/main/lis3dsh.c 中的代码
实际读写SPI总线的函数是void ACCELERO_IO_Write(uint8_t *pBuffer,uint8_t WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite)和void ACCELERO_IO_Read(uint8_t *pBuffer,uint8_t ReadAddr,uint16_t NumByteToRead)
这在 https://documentation.help/STM32F4-Discovery-BSP/stm32f4__discovery_8c_source.html 中的第 560 和 594 行定义
在 void ACCELERO_IO_Write(uint8_t *pBuffer,uint16_t NumByteToWrite) 中，实际的 SPI 写入在第 574 至 582 行完成
00574 SPIx_WriteRead(WriteAddr);
00577 while(NumByteToWrite >= 0x01)
00578 {
00579 SPIx_WriteRead(*pBuffer);
00580 NumByteToWrite--;
00581 pBuffer++;
00582 }
（和往常一样，SPI 先激活寄存器，然后写入数据...）
在 SPIx_WriteRead(WriteAddr); 中，WriteAddr 取自 https://github.com/STMicroelectronics/stm32-lis3dsh/blob/main/lis3dsh.h 中的寄存器映射，从第 9 行开始
（上面STM为LIS3DSH编写的代码很好，这个实现非常干净和结构化）
LIS3DSH 的数据表在 https://www.st.com/resource/en/datasheet/lis3dsh.pdf 中，参考手册更详细，在 https://www.st.com/resource/en/application_note/dm00026768-lis3dsh-3axis-digital-output-accelerometer-stmicroelectronics.pdf 中还包括状态机的解释，必须在设备工作前进行配置